Finished Theses (Diploma&Master)

Submitted by stf on 7. July 2008 - 19:52
Here's a list of theses supervised and finished at Knowledge-Based Systems Group before 2008.
Title/Topic Diplomand E-Mail Finished Project(s)
(optional)
Macro-Actions for Highly Dynamic Domains in ReadyLogLutz Böhnstedt 06/2007 RoboCup
Repairing Policies of ReadyLog in Highly Dynamic Domains using Goal-Oriented Planning Christoph Mies 05/2007 RoboCup
A Neural Network Approach to Learn the Behavior of a Kicker Device in the Gazebo Simulator Pei Tang 04/2007 RoboCup
Erweiterung des Proto-Objekt-Konzeptes auf die Flächendetektion mittels Fusion mehrerer visueller Informationskanäle Martin Heracles 04/2007
Observing Models of Stochastic Actions in Readylog Carsten Gester 02/2007 RoboCup
A Declarative Semantics for a Subset of PDDL with Time and Concurrency Hu Yuxiao 11/2006 Platas
A ReadyLog Agent Framework for the RoboCup 3D Soccer Simulation League Philipp Vorst 07/2006 RoboCup
Decision-theoretic Planning in the Dynamic Logic ES Dominique Ziegelmayer 07/2006
Developing a Physical Simulation Environment for Teams of Soccer Robots Daniel Beck dbeckcsrwth-aachende 06/2006 RoboCup
CT-basierte kollisionsfreie Fräsbahngenerierung für die robotergestützte Kraniotomie Viet-Khoi Do 04/2006
Imitatives Reinforcement-Lernen für Fußballroboter Tobias Latzke 03/2006 RoboCup
Using Reinforcement Learning methods for Action Selection in Dynamic Domains Niklas Mausberg 12/2005 RoboCup
Biologically Motivated Sound Localization Using ILDs Daniel Peger 10/2005
A Qualitative Worldmodel for Autonomous Soccer Agents in the ReadyLog Framework Stefan Schiffer schiffercsrwth-aachende 08/2005 RoboCup
Knowledge-Based Programming with Sensing in the Logic ES Jens Claßen classencsrwth-aachende 05/2005
Applying ReadyLog to Agent Programming in Interactive Computer Games Stefan Jacobs 03/2005
A Computational Model for Multimodal Spatial Attention Dominik Röttsches 07/2004
Robust Self-Localization for Mobile Robots in the RoboCup Domain Andreas Strack stracki5informatikrwth-aachende 06/2004 RoboCup
Fusing uncertain world information of cooperating robots into a global world model Lutz Hermanns 02/2004 RoboCup
Applying Decision Tree Learning to the Reactive Component of Robotic Soccer Agents Savas Konur 01/2004 RoboCup
Integrating decision-theoretic planning and programming for robot control in highly dynamic domains Christian Fritz fritzcsrwth-aachende 12/2003 RoboCup
Möglichkeiten der Vergleichbarkeit von Weltmodellen in der RoboCup-Umgebung Björn Riedel briedelpoolinformatikrwth-aachende 05/2003 RoboCup
Einbindung einfacher Bildverarbeitungsverfahren in die Steuerungssoftware eines autonomen mobilen Roboters Armin Karbiener arkarpoolinformatikrwth-aachende 05/2003
The Efficiency and Implementation of an Evaluation-Based Reasoning Procedure with Disjunctive Information in First-Order Knowledge Bases Horst Samulowitz 03/2003
Eine Erweiterung des Agentenmodells in SNet um eine Planungskomponente unter Verwendung von Nutzentheorie Dominik Schmitz DominikSchmitzpostrwth-aachende 02/2003 Tropos
Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen mit Echtzeitanforderung Norman Jansen NormanJansent-onlinede 02/2003 RoboCup
A binaural sound localization system for a mobile robot (in Kooperation mit dem Institut für Biologie II (Zoologie)) Laurent Calmes 12/2002
Ermittlung von Diagnosen bei Planausführungsfehlern aus einer Menge von Hypothesen mittels eines Test- und Auswahl-Systems im Rahmen des Situationenkalküls Christian Strasser christianstrassergmxde 07/2002
Erkennen und Anfahren einer aktiven Landmarke durch einen ressourcenbeschränkten mobilen Roboter Olaf Fischer olafpoolinformatikrwth-aachende 06/2002
Eine Modellierungs- und Simulationsumgebung für die Analyse sozialer Netzwerke Thomas Vits thomasthomas-vitsde 11/2001 Tropos
Entwurf und Implementierung eines Wissensservers für ein Mehrrobotersystem Andreas Walters awapoolinformatikrwth-aachende 05/2001
Entwurf und Implementierung eines Mehrrobotersteuerungssystems Alexander Ferrein ferreininformatikrwth-aachende 05/2001
Entwurf einer robusten Sprachsteuerung für einen mobilen Roboter Frank Dylla dyllainformatikrwth-aachende 02/2001
Progression in dynamischen Wissensbasen Günter Gans gansinformatikrwth-aachende 07/2000