Praktikum

Robotersteuerung mit GOLOG (SS 98)

Betreuer: Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
Gero Iwan
Hiwi: Frank Dylla

Weitere Informationen zum Praktikum (z.B. Vorbesprechungstermin, Inhalt) finden sich im Veranstaltungs-Informations-System VIS (SS 98), ebenso wie weitere Veranstaltungs-Ankündigungen des Lehr- und Forschungsgebiets Informatik V.



Vorträge & Teilnehmer

20.04.98: Vortrag über GOLOG: Stephan Ehren
Guido Jansen
27.04.98: Vortrag über Kollisionsvermeidung: Marcel Hecker
Dominik Striegler
04.05.98: Vortrag über Kartenbau/Planen: Alexander Ferrein
Robert Raschka
Andreas Walters
11.05.98: Vortrag über Positionsbestimmung: Joachim Herrmann
Armin Karbiener
Gero Schumacher

Die Vorträge finden um 15:30 im Seminarraum LS I5 statt.



Folien zum Situationenkalkül (nicht mehr im Web)
aus der Vorlesung: Einführung in die Künstliche Intelligenz (WS 97/98)

Papiere zu GOLOG, Situationenkalkül und RHINO
(Die Papiere sollen von allen Praktikums-Teilnehmern gelesen werden.)
(Siehe auch: RHINO related publications.)

Einführung zu RHINO:
  • S. Thrun, A. Bücken, W. Burgard, D. Fox, T. Fröhlinghaus, D. Hennig, T. Hofmann, M. Krell, and T. Schmidt, Map Learning and High-Speed Navigation in RHINO, in:
    AI-based Mobile Robots: Case studies of successful robot systems, D. Kortenkamp, R.P. Bonasso, and R. Murphy (eds.), MIT Press (to appear).
Vortrag über GOLOG: Vortrag über Kollisionsvermeidung: Vortrag über Kartenbau/Planen: Vortrag über Positionsbestimmung:

GOLEX:

Gruppen & Aufgaben



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AAAI'96 Robot Competition
Last modified: February 05, 1999 - GI  (author: GL)   |   Disclaimer   |   Home