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WG Cognitive Robotics (Working Group, SS 2002)

General information

Instructor: Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
gerhardcsrwth-aachende
Assistant: Gero Iwan
iwaninformatikrwth-aachende
  This course is held in English and/or German.

Course Dates

This course starts on 1st April 2002.
Probevortrag
Frank Dylla, Alexander Ferrein, Gerhard Lakemeyer:
Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - a Hybrid Architecture, CogRob-02
25.07.2002 14:00h Bibliothek I5
Proposal-Vortrag
Björn Riedel:
Möglichkeiten der Vergleichbarkeit von Weltmodellen in der RoboCup Umgebung
24.07.2002 16:00h Seminarraum I5
Diplom-Abschlussvortrag
Christian Strasser:
Ermittlung von Diagnosen bei Planausführungsfehlern aus einer Menge von Hypothesen mittels eines Test- und Auswahl-Systems im Rahmen des Situationenkalküls
24.07.2002 16:30h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Norman Jansen:
Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen in Echtzeit
09.07.2002 12:45h Seminarraum I5
Paper-Besprechung
pGolog
04.07.2002 14:00h Bibliothek I5
Proposal-Vortrag
Armin Karbiener:
Einbindung einfacher Bildverarbeitungsverfahren in die Steuerungssoftware eines autonomen mobilen Roboters
25.06.2002 17:45h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Dominik Schmitz:
Erweiterung von SNet um explizite Agenten-Modellierung
25.06.2002 18:30h Seminarraum I5
Paper-Besprechung
DTGolog (II)
20.06.2002 14:00h Bibliothek I5
Diplom-Abschlussvortrag
Olaf Fischer:
Erkennen und Anfahren einer aktiven Landmarke durch einen ressourcenbeschränkten mobilen Roboter
11.06.2002 18:00h Seminarraum I5
Paper-Besprechung
DTGolog (I)
10.06.2002 14:00h Bibliothek I5
Oberseminar der Fachgruppe Informatik
Roland Stenzel:
Steuerungsarchitekturen für autonome mobile Roboter
05.06.2002 14:00h Seminarraum 5056
Diplom-Zwischenvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss)
Fabian Schulte:
Implementierung der Sequencing-Ebene eines mobilen Manipulators
28.05.2002 09:30h Bibliothek des LTI
Dominik Schmitz & Günter Gans:
SNet: Ein Tool zur agentenorientierten Modellierung sozialer Netzwerke
16.05.2002 14:00h Seminarraum I5

Material

Additional material concerning the course can be found here:
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Date: 08 Feb 2008 TN   |   Disclaimer   |   Home