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WG Cognitive Robotics (Working Group, SS 2006)

General information

Instructor: Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
gerhardcsrwth-aachende
Assistants: Alexander Ferrein
ferreininformatikrwth-aachende
Stefan Schiffer
schiffercsrwth-aachende
Jens Claßen
classenkbsgrwth-aachende
  This course is held in English and/or German.

Course Dates

This course starts on 1st April 2006.
Abschluss-Vortrag
Viet Khoi Do:
CT-basierte kollisionsfreie Fräsbahngenerierung für robotergestützte Kraniotomie
04.04.2006 16:00h Seminarraum I8
Paper-Besprechung
11.05.2006 15:00h Sem.R./Bib. I5
Video-Konferenz (Aachen-Dresden-Freiburg)
im Rahmen des DFG-Projekts "Logikbasierte Wissensrepräsentation"

Vorträge:

  1. 13:00 - 13:40 Uhr
    Jens Claßen (Aachen)
    "A Semantics for ADL as Progression in the Situation Calculus"
  2. 13:50 - 14:30 Uhr
    Stephan Schiffel (Dresden)
    "Reconciling Situation and Fluent Calculus"
12.05.2006 13:00h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Hu Yuxiao:
A Declarative Semantics for a PDDL Subset with Time and Concurrency
16.05.2006 17:30h Seminarraum I5
Paper-Besprechung
  • Alberto Finzi and Thomas Lukasiewicz.
    Adaptive Multi-Agent Programming in GTGolog.
    Proceedings of the 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2006), Bremen, Germany, June 2006.
24.05.2006 14:00h Sem.R./Bib. I5
Probevortrag (KR 2006)
Jens Claßen:
Foundations for Knowledge-Based Programs using ES
26.05.2006 13:00h Seminarraum I5
Paper-Besprechung
08.06.2006 15:00h Sem.R./Bib. I5
Proposal-Vortrag
Carsten Gester:
Observing Models of Stochastic Actions in Readylog
21.06.2006 14:15h Seminarraum I5
Video-Konferenz (Aachen-Dresden-Freiburg)
im Rahmen des DFG-Projekts "Logikbasierte Wissensrepräsentation"

Vorträge:

  1. Patrick Eyerich (Freiburg)
    "Basic Action Theories with the same expressive power as ADL"
  2. Maja Milicic (Dresden)
    "Updating Description Logic ABoxes"
23.06.2006 13:00h Seminarraum I5
Abschluss-Vortrag
Daniel Beck:
Developing a Physical Simulation Environment for Teams of Soccer Robots
29.06.2006 14:00h Seminarraum I5
Abschluss-Vortrag
Philipp Vorst:
ReadyLog Agents for the RoboCup 3D Soccer Simulation League
04.07.2006 17:30h Seminarraum I5
Abschluss-Vortrag
Dominique Ziegelmayer:
Decision-theoretic planning in the dynamic logic ES
04.07.2006 18:15h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Martin Heracles:
Erweiterung des Proto-Objekt-Konzeptes auf die Flächendetektion mittels Fusion mehrerer visueller Informationskanäle
15.08.2006 16:00h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Ralph Oliver Delfs:
Towards seamless integration of service oriented architectures with agent technologies using a model-driven approach
15.08.2006 17:00h Seminarraum I5
Dr. Alfredo Gabaldon:
Formalizing Complex Task Libraries in Golog
24.08.2006 16:00h Seminarraum I5
Proposal-Vortrag
Lutz Böhnstedt:
Macro-Actions for Highly Dynamic Domains in ReadyLog
26.09.2006 16:00h Seminarraum I5
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Date: 08 Feb 2008 TN   |   Disclaimer   |   Home