Seminar

Autonome mobile Roboter und deren Steuerung (WS 99/00)

Betreuer: Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
Gero Iwan
Henrik Grosskreutz

Zeit, Raum: Montags 15:00-16:30 Uhr, Seminarraum des LS Informatik V

Weitere Informationen zum Seminar (z.B. Vorbesprechungstermin, Inhalt) finden sich im Veranstaltungs-Informations-System VIS (WS 99/00), ebenso wie weitere Veranstaltungs-Ankündigungen des Lehr- und Forschungsgebiets Informatik V.



Themen Literaturliste: [.ps]  [.ps.gz]



Vorträge

18.10.1999(1) STRIPS and Shakey
Thomas Vits
25.10.1999(2) Graphplan
Frank Klein
01.11.1999 
 
Allerheiligen
08.11.1999 
 
kein Vortrag
15.11.1999(3) Satplan
Marcus Schwatke
22.11.1999(5) Blackboard-Architecture
Marc Spaniol
29.11.1999(4) Behavior-Based Robotics / Subsumption-Architecture
Michael Glauche
06.12.1999(6) 3T-Architecture
Marcus Thyssen
13.12.1999 
 
kein Vortrag
20.12.1999(7) Partial Observable Markov Decission Problems (POMDPs)
Holger Dötsch
 (8) POMDPs and Symbolic Representation
Andreas Wolf
27.12.1999 
 
Weihnachtsferien
03.01.2000 
 
Weihnachtsferien
10.01.2000(9) Saphira
Marcel Pistorius
17.01.2000(10) Xavier
Julia Amrath
24.01.2000(11) Rhino / Minerva
Andreas Strack
31.01.2000(12) Multi Robot Cooperation in the Martha Project
Alexander Königs
07.02.2000 
 
kein Vortrag



"Wie halte ich einen guten Seminarvortrag?"
Date: March 29, 2000 - GI   |   Disclaimer   |   Home