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Diploma/Master Theses and Student Research Projects

Topics for diploma theses concern the following research areas:

Please contact one of the following members of the Knowledge-Based Systems Group in case of questions or interest:

Open diploma/master theses

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Current diploma/master theses

Title/TopicDiplomandE-MailProject(s)
(optional)
Teamwork among READYLOG Agents through explicit CommunicationTorsten Palm

Finished diploma/master theses

Title/TopicDiplomandE-MailFinishedProject(s)
(optional)
Macro-Actions for Highly Dynamic Domains in ReadyLogLutz Böhnstedt 06/2007 RoboCup
Repairing Policies of ReadyLog in Highly Dynamic Domains using Goal-Oriented PlanningChristoph Mies 05/2007 RoboCup
A Neural Network Approach to Learn the Behavior of a Kicker Device in the Gazebo SimulatorPei Tang 04/2007 RoboCup
Erweiterung des Proto-Objekt-Konzeptes auf die Flächendetektion mittels Fusion mehrerer visueller InformationskanäleMartin Heracles 04/2007
Observing Models of Stochastic Actions in ReadylogCarsten Gester 02/2007 RoboCup
A Declarative Semantics for a Subset of PDDL with Time and ConcurrencyHu Yuxiao 11/2006 Platas
A ReadyLog Agent Framework for the RoboCup 3D Soccer Simulation LeaguePhilipp Vorst 07/2006 RoboCup
Decision-theoretic Planning in the Dynamic Logic ESDominique Ziegelmayer 07/2006
Developing a Physical Simulation Environment for Teams of Soccer RobotsDaniel Beck dbeckcsrwth-aachende 06/2006 RoboCup
CT-basierte kollisionsfreie Fräsbahngenerierung für die robotergestützte KraniotomieViet-Khoi Do 04/2006
Imitatives Reinforcement-Lernen für FußballroboterTobias Latzke 03/2006 RoboCup
Using Reinforcement Learning methods for Action Selection in Dynamic DomainsNiklas Mausberg 12/2005 RoboCup
Biologically Motivated Sound Localization Using ILDsDaniel Peger 10/2005
A Qualitative Worldmodel for Autonomous Soccer Agents in the ReadyLog FrameworkStefan Schiffer schiffercsrwth-aachende 08/2005 RoboCup
Knowledge-Based Programming with Sensing in the Logic ESJens Claßen classencsrwth-aachende 05/2005
Applying ReadyLog to Agent Programming in Interactive Computer GamesStefan Jacobs 03/2005
A Computational Model for Multimodal Spatial AttentionDominik Röttsches 07/2004
Robust Self-Localization for Mobile Robots in the RoboCup DomainAndreas Strack stracki5informatikrwth-aachende 06/2004 RoboCup
Fusing uncertain world information of cooperating robots into a global world modelLutz Hermanns 02/2004 RoboCup
Applying Decision Tree Learning to the Reactive Component of Robotic Soccer AgentsSavas Konur 01/2004 RoboCup
Integrating decision-theoretic planning and programming for robot control in highly dynamic domainsChristian Fritz fritzcsrwth-aachende 12/2003 RoboCup
Möglichkeiten der Vergleichbarkeit von Weltmodellen in der RoboCup-UmgebungBjörn Riedel briedelpoolinformatikrwth-aachende 05/2003 RoboCup
Einbindung einfacher Bildverarbeitungsverfahren in die Steuerungssoftware eines autonomen mobilen RobotersArmin Karbiener arkarpoolinformatikrwth-aachende 05/2003
The Efficiency and Implementation of an Evaluation-Based Reasoning Procedure with Disjunctive Information in First-Order Knowledge BasesHorst Samulowitz 03/2003
Eine Erweiterung des Agentenmodells in SNet um eine Planungskomponente unter Verwendung von NutzentheorieDominik Schmitz DominikSchmitzpostrwth-aachende 02/2003 Tropos
Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen mit EchtzeitanforderungNorman Jansen NormanJansent-onlinede 02/2003 RoboCup
A binaural sound localization system for a mobile robot (in Kooperation mit dem Institut für Biologie II (Zoologie))Laurent Calmes 12/2002
Ermittlung von Diagnosen bei Planausführungsfehlern aus einer Menge von Hypothesen mittels eines Test- und Auswahl-Systems im Rahmen des SituationenkalkülsChristian Strasser christianstrassergmxde 07/2002
Erkennen und Anfahren einer aktiven Landmarke durch einen ressourcenbeschränkten mobilen RoboterOlaf Fischer olafpoolinformatikrwth-aachende 06/2002
Eine Modellierungs- und Simulationsumgebung für die Analyse sozialer NetzwerkeThomas Vits thomasthomas-vitsde 11/2001 Tropos
Entwurf und Implementierung eines Wissensservers für ein MehrrobotersystemAndreas Walters awapoolinformatikrwth-aachende 05/2001
Entwurf und Implementierung eines MehrrobotersteuerungssystemsAlexander Ferrein ferreininformatikrwth-aachende 05/2001
Entwurf einer robusten Sprachsteuerung für einen mobilen RoboterFrank Dylla dyllainformatikrwth-aachende 02/2001
Progression in dynamischen WissensbasenGünter Gans gansinformatikrwth-aachende 07/2000
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Date: 08 Feb 2008 TN   |   Disclaimer   |   Home